Модель двигателя (Engine Code): 1CD-FTV, дизель (Diesel);
Поперечное расположение двигателя, ременной привод ГРМ
L4; DOHC; 16 Valve (клапанов);
Чугунный блок, алюминиевая ГБЦ
Объем двигателя, см3 (Displacement (cc)): 1954;
Мощность двигателя (Power), л.с / при оборотах-мин (bhp/rpm): 110/4000;
Крутящий момент (torque), н-м/об.мин (ft/lbs@rpm): 339/1800-3000 (250@1800-3000);
Степень сжатия (Compression Ratio): 18.6;
Диаметр/Ход поршня (Bore/Stroke), мм:82.2/94.0
Топливная система — Common Rail, давление впрыска 30-135 МПа, электромагнитные форсунки.

Previa (Превия) 2.0 D-4D кузов CLR30
Avensis (Авенсис) 2.0 D кузов CDT220